更新時間:2024-05-09
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國
品牌 | FAULHABER/德國馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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按機(jī)械手手臂的不同運動形式及其組合情況,其坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運動,因此,采用圓柱坐標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個自由度,為了彌補(bǔ)升降運動行程較小的缺點,阿斯塔克氣動夾具微型伺服模組HAF11A-100增加手臂擺動機(jī)構(gòu),從而增加一個手臂上下擺動的自由度。
氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物品,實現(xiàn)機(jī)械手各種運動。在自動化系統(tǒng)中,氣動手爪常應(yīng)用中搬運、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物品。
氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運動阿斯塔克氣動夾具微型伺服模組HAF11A-100帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒條等機(jī)構(gòu),驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。
這個氣缸為單活塞桿雙作用氣缸,它由鋼筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分為兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔。當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時,有桿腔排氣,氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動活塞運動,使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣,無桿腔排氣時,使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣,活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運動。