更新時(shí)間:2024-05-09
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廠商性質(zhì):代理商
生產(chǎn)地址:德國(guó)
品牌 | FAULHABER/德國(guó)馮哈伯 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合 |
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因?yàn)橐笫直凵祫?dòng)作靈活輕快,而不致出現(xiàn)“卡死”現(xiàn)象。為此要求手臂偏重力矩不能過(guò)大,否則對(duì)手臂的升降運(yùn)動(dòng)極為不利,也易引起手臂的跳動(dòng)和傳動(dòng)不平穩(wěn)。特別在手臂伸出時(shí)則偏重力矩最大,因此,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減少手臂偏重力矩,阿斯塔克超小減速機(jī)精密伺服模組HAF5A-30以使手臂前伸部分與固定部分保持平衡。所以,在手臂托板下方安裝配重,以減少偏重力矩的影響
為了便于生產(chǎn)加工、維修、調(diào)整設(shè)置的工作方式選擇開(kāi)關(guān)。分為手動(dòng)和自動(dòng)操作,其中自動(dòng)操作中包括了:?jiǎn)尾?、單周期、連續(xù);手動(dòng)操作包括手動(dòng)和回原位的操作。手動(dòng)操作:供維修用,即用按鈕對(duì)機(jī)械手的每一步動(dòng)作單獨(dú)控制。阿斯塔克超小減速機(jī)精密伺服模組HAF5A-30例如,當(dāng)選擇手動(dòng)操作時(shí),按下上升/下降按鈕,機(jī)械手在滿足條件情況下即執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,其它動(dòng)作以此類推。
該機(jī)械手在自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí),應(yīng)先將其工作方式選擇開(kāi)關(guān)放在“返回原位”,并按下返回原位按鈕,對(duì)狀態(tài)器進(jìn)行置位,然后再將工作方式選擇開(kāi)關(guān)放置自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除,則硬件工作方式選擇開(kāi)關(guān)放置于“手從操作”位置。